Su verdadero nombre fue Zhao Zhu Xi, pero se le ha recordado con el nombre cantonés de Chiu Chuk Kai. El Gran Maestro Chiu nació en el camino de Wangcun (路 旺村), en la ciudad de Sha He (沙河 镇), condado de Yi (掖县), provincia de Shandong (山东 省). Su madre murió cuando él tenía 5 años. Su abuela lo cuidó durante 2 años y finalmente lo devolvió a su padre aunque este en verdad paso poco tiempo con él, fue su tío con el que mayor tiempo pasó.

Se dice que un viejo monje que visitaba la zona se percato de su presencia, y vio en él un buen artista marcial, tras desavenencias familiares escapo de sus familiares y se convirtió en su primer discípulo en el Templo Zang Zhi, donde también aprendió con dos maestros más, el maestro QingQuan conocido con el sobre nombre de "Corriente clara" y el maestro Jué Dōng conocido con el sobrenombre de "El sabio del Este". Con estos tres maestros aprendió:

                   Estudió "Tai Zhu Bei", boxeo del Gran Emperador".

         Estudió Shao Lin Puño Largo, Chang Chuan.

Movimientos básicos, la lucha a corta distancia, técnicas de manos, Shing I, Ba Kua, Técnicas de control, defensa, ataque, de caídas, Qi Gong, la armadura de hierro, Manejo de armas, levantamiento de pesas, equitación y tiro con arco.

Parte de lo estudiado con estos dos monjes lo aprendió durante una estancia en un templo en Corea, que estaba relacionado con el templo Zang Zhi.

Chiu pasó 10 años en el templo de la montaña hasta que fallecieron sus tres maestros, Chiu tenía 18 años. Chiu continuó su aprendizaje con otro monje taoísta llamado Cheung Man Chau del cual aprendió la Palma de TaiJi Quan de Wu Tang.

Cuando aprendió la forma completa le preguntó a su maestro cual era su nombre, este, le comentó que era la forma de TaJi Quan de la Montaña Nubosa de Wu Tang, (más tarde el maestro Chiu introdujo esta forma de TaiJi Quan en el currículum de mantis con el nombre de "Las palmas nubosas" o "Las palmas tocan las nubes", forma de 132 movimientos difundiéndola en Vietnam y Hong-Kong).

Chiu trabajó en diferentes trabajos aunque declinó algunos de ellos pues el quería seguir mejorando su Kung-fu. Por lo tanto, él y algunos de sus amigos ricos contrataron a un famoso artista marcial, Yam Fung Sui (任丰瑞) para aprender Mantis Religiosa durante tres años, (estilo que le había fascinado en su último enfrentamiento).

Pasados los tres años, el maestro Yam le presentó a su amigo el Maestro Jin Chi Shou (迟 守 进) el cual acepto seguir enseñándole Mantis durante 4 años más. Como no tenía dinero suficiente para pagar las clases y como ya tenía experiencia, se puso a trabajar como guardián de las caravanas The 12 deciples of Chiu Chuk Kai de mercancías en la empresa que conjuntamente tenían los dos maestros, Yam y Jin.

Los dos maestros de Chiu fueron la sexta generación de TaiChi Mantis. Después de 7 años de formación, el nivel de Chiu progresó enormemente.

Chiu volvió a Yin Tai para ayudar a su tío. Sin embargo, renunció a su cargo porque en ese momento, el ejército japonés declaró la guerra a China. Con 28 años Chiu comenzó a enseñar artes marciales en Yin Tai, con la esperanza de entrenar a algunos estudiantes para ayudar a difundir el estilo Mantis y así se supieran defender de los invasores.

El Maestro Chiu y su alumno Keung Mut Ling viajaron por negocios al Sur de la China y acabaron por diversos motivos trabajando de guardaespaldas de una sociedad en Guanzhou que para sorpresa de ellos resultó ser propiedad de la mafia de la región, no paso mucho tiempo que por altercados con la policía tuvieron que ir hacia Macao.

Allí comenzaron a dar clases de Kung-Fu en la calle, también surgieron problemas con los maestros del lugar y escuelas de los mismos.Finalmente firmaron un pacto y el maestro Chiu con la ayuda de Kwok Man Tsai maestro del sur de China y un estilista de Wing Chung quien inspiró al Gran Maestro Chiu para crear el formulario del muñeco de madera. Kwok fue muy respetado por su honor y lealtad y gracias a su mediación, el maestro Chiu fue aceptado en la comunidad de maestros del sur, encontrando trabajo como instructor de artes marciales en la delegación de la Asociación Ching Woo Athletic y otras escuelas de Macao.

Después de la guerra sifu Chiu se trasladó a Vietnam y la enseñanza continuó en la sucursal de Ching Woo en Vietnam. Vivió en Vietnam del Norte primero y luego en Vietnam del Sur. Él introdujo el TaiChi TangLang a los oficiales militares en Vietnam del Sur, donde se envió a uno de sus alumnos personales para ser el guardaespaldas del presidente de Vietnam del Sur.

Soldados estadounidenses aprendieron la mayor parte del Tai Ji Tang Lang que hay hoy actualmente en los EE.UU. Sifu Chiu vivió en (Saigón y Choloon) por más de 10 años.

Un alumno suyo ganó el primer puesto, compitiendo con la forma BengBu del estilo TaiChi Mantis, en el primer campeonato de WuShu celebrado en Beijing en 1957.

En 1968 el Vietcong ocupa Saigong, convirtiendo la ciudad en un caos. Viendo la situación del país, Sifu Chiu decide trasladarse con su familia a Hong Kong, pero el gobierno de Vietnam no lo dejó partir hasta que transmitió todas sus enseñanzas y quedaron bien registradas, fueron tiempos difíciles para él y su familia. Al final cuando el gobierno obtuvo lo que quería dejo partir a la familia Chiu. En Vietnam el estilo de Kung Fu TaiChi Mantis del Maestro Chiu es considerado un Tesoro Nacional.

A finales de los años 60 Sifu Chiu se trasladó a Hong Kong. Cuando vivía en Hong Kong, se mantuvo activo hasta sus últimos años enseñando Taichi Mantis Religiosa

Escuela del Gran Maestro Chiu en Hong-Kong     Algunos alumnos  escuela de Hong-Kong

El 11 de junio de 1972, 20 alumnos del maestro Chiu forman una asociación para preservar las enseñanzas del Maestro.

Sifu Chiu falleció el 4 de agosto de 1991 en Hong Kong a la edad de 91 años.